《深藍(lán)》主要講述洛杉磯警察局臥底小組的故事。這些人「潛藏」得很深，以至于他們的很多同事根本不知道他們?cè)诟膳P底工作。Carter Shaw是該小組的行動(dòng)負(fù)責(zé)人，但他經(jīng)常和自己的上級(jí)鬧矛盾－－當(dāng)然，他這也是為了自己的同事好，因?yàn)榕P底工作實(shí)在太危險(xiǎn)了。在第二季中，Carter Shaw將被迫接受FBI探員Alex Rice（Tricia Helfer）的「領(lǐng)導(dǎo)」，與FBI合作調(diào)查幾起重要案件。Alex的到來，也將使Carter的個(gè)人生活發(fā)生巨大改變。
臥底小組的其他成員包括：Ty Curtis，工作已經(jīng)導(dǎo)致他和妻子的感情出現(xiàn)裂痕；Dean Bendis，行事魯莽，如果他不同意上級(jí)的命令，他會(huì)毫不猶豫地按照自己的想法去行動(dòng)；Jaimie Allen，曾經(jīng)當(dāng)過巡警，很會(huì)掩飾自己的過去，Carter挑選她正是看中了她的這個(gè)「特點(diǎn)」。
